2019年3月19日上午全球体育，重庆自主品牌汽车协同创新中心邀请德国马格德堡大学Roberto Leidhold教授在重庆大学A区理科楼505做了题目为" Sensorless Control, Fault Detection and Tolerance for Permanent Magnet Synchronous Motors"的专题讲座。此次讲座由汽车工程学院副院长贺岩松教授主持全球体育，相关研究领域的研究生（含协同班）全球体育、博士学生和协同单位的工程技术人员参加了本次讲座全球体育全球体育。

Roberto Leidhold教授于2003年在国立拉普拉塔大学获电子工程博士学位全球体育全球体育。2003至2004年间在国立里奥夸尔托大学进行博士后工作全球体育。2005至2011年间在德国达姆施塔特大学先后以洪堡学者全球体育，研究助理全球体育，项目主管身份从事科研工作全球体育。自2011年起被德国马格德堡大学聘为电驱系统方向教授全球体育。2018年起升任马格德堡大学电子信息工程学院副院长全球体育。主要研究方向为电驱动控制全球体育，电机优化及设计以及新能源发电技术全球体育全球体育。

Roberto Leidhold教授基于驱动器设计和控制全球体育全球体育，介绍了永磁同步电动机自感控制全球体育、电机故障检测和驱动容错性等三个方面的内容全球体育全球体育。驱动系统的位置传感器容易产生损伤且对电磁干扰敏感全球体育，而避免传感器受损就可采用自感控制方法，它通过现有的电流和电压等变量来确定转子的位置和速度全球体育全球体育，例如全球体育，它们依赖于电机电感的位置依赖性全球体育全球体育全球体育，介绍了一种基于零序载波注入全球体育，能从静止状态开始工作的新方法全球体育。Roberto Leidhold教授分别从电机故障的带来的损害全球体育、故障诊断方法以及故障类型三个方面详细介绍新型的故障检测方法全球体育，提出电机控制的一个重要特性是在电机完全腿蛱逵蛱逵机之前诊断早期故障全球体育，在自感应方法的基础上全球体育，介绍了仅通过测量电变量来确定初始故障的方法全球体育。介绍了一种基于中性连接三相电机的逆变器容错控制方法，保障在发生故障的情况下继续使用带有一些限制的驱动器。

在问答环节全球体育，现场学生向Roberto Leidhold教授提出了一些非常有趣的问题，有的问题关于科技前沿，有的问题关于工程实际全球体育全球体育全球体育，而专业且风趣的Roberto Leidhold教授也对每个问题一一作了解答。

此次讲座不仅开阔了大家的视野全球体育，还带来了许多关于电驱动控制的新概念全球体育，使大家对驱动器设计和控制等科技前沿知识有了更加深入的了解全球体育。最后全球体育，在热烈的掌声中全球体育全球体育，贺岩松教授为Roberto Leidhold教授颁发了汽车工程前沿讲坛奖牌全球体育。